直线倒立摆是-智能控制实验室

直线倒立摆是-智能控制实验室

 

一、              概述：   直线倒立摆是在直线运动模块的基础上，增加倒立摆组件，可以组成一级至四级的倒立摆，在驱动部件之间增加柔性弹簧部件，可以组成柔性一级至三级倒立摆。

二、             产品特点

 

1、工业化

工业概念指导设计

机械组件按照工业标准来设计

所有机械部件都是工业级

2、模块化

只需增减摆杆数就可实现有单级到多级倒立摆转化

不同类别倒立摆转换只需更换倒立摆底座

3、开放性

基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台

DOS版实验程序提供源代码

紧密结合高校自动控制原理和现代控制教材；配套内容详尽的实验教材、内容覆盖动态建模、经典的控制实验、现代控制实验、最有控制实验和智能控制实验

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